Accanto al RAV4 full hybrid arriva la proposta ricaricabile dalla presa domestica o dalle postazioni di ricarica. L'ibrido plug-in sviluppa 306 cavalli dall'abbinata tra motore termico 2.5 litri aspirato e tre motori elettrici, due sull'asse anteriore e uno al posteriore. L'uscita sul mercato di Toyota RAV4 ibrido plug-in è prevista nella seconda metà del 2020